--《》年论文

【摘要】：针对Quanser公司开发的三自由度直升机(3-DOF Helicopter)系统,基于其线性参数变化模型(Linear Parameter Varying)设计变增益控制器。在介绍三自由度直升机系统结构与工作原理,和介绍LPV模型结构与变增益控制原理的基础上,根据三自由度直升机系统的3个自由度方向运动方程建立LPV数学模型,通过选择合适的加权函数,设计得到变增益控制器。针对不同的加权函数,进行仿真实验研究,实验结果表明基于LPV的变增益控制器在跟踪控制与抑制干扰上的有效性。

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前20条

1	郭帅;陆耿;钟宜生;;三自由度直升机模型辨识与控制[J];测控技术;2012年03期
2	吴剑;苗晋玲;代冀阳;;三自由度直升机的嵌入式控制系统[J];电子技术应用;2009年10期
3	纪明达;李德伟;席裕庚;;三自由度直升机的无静差预测控制[J];控制工程;2014年01期
4	赵俊;李红星;陈晓倩;许晓晖;康武彪;;基于模糊积分的三自由度直升机模型的飞行姿态控制[J];北京联合大学学报(自然科学版);2016年02期
5	王修岩;赵昌丽;李宗帅;;三自由度直升机模型跟踪控制[J];计算机仿真;2010年06期
6	王修岩;王莹;李宗帅;;基于自适应逆的三自由度直升机控制研究[J];自动化与仪表;2014年01期
7	郭亮;吴剑;;三自由度直升机极点配置控制设计与仿真[J];南昌航空大学学报(自然科学版);2011年01期
8	王修岩;王莹;李宗帅;;自适应逆控制三自由度直升机扰动消除系统研究[J];机械设计与制造;2014年02期
9	于春海;潘丰;;基于逆系统的三自由度直升机内模控制设计[J];计算机工程与应用;2014年18期
10	唐光辉;侍洪波;;三自由度直升机模型鲁棒控制器设计[J];华东理工大学学报(自然科学版);2011年01期
11	杨慧萍;高贯斌;那靖;;三自由度直升机实验平台及姿态跟踪控制器设计[J];机械与电子;2015年05期
12	曾诚;梁山;钟佳岐;孙永胜;;三自由度双旋翼直升机的离散动态分析[J];计算机应用研究;2015年08期
13	于春海;潘丰;;三自由度直升机逻辑控制器的研究与设计[J];机电工程;2013年03期
14	岳新成;杨莹;耿志勇;;三自由度直升机模型的无静差跟踪控制[J];系统仿真学报;2007年18期
15	郭亮;余祖龙;;三自由度直升机LQR控制器设计与仿真[J];科技资讯;2011年36期
16	胡俊;姜增如;;基于VC++的三自由度直升机控制实验系统的设计与实现[J];实验室研究与探索;2006年09期
17	刘晓飞;李耀明;马征;唐忠;周蓥;徐立章;;三自由度风筛清选试验研究[J];农机化研究;2018年06期
18	马云飞;;三自由度直升机模型的PID神经网络控制研究[J];沈阳大学学报;2010年04期
19	周琪,邵仁玉;平面三自由度并联机构的正解分析[J];南通工学院学报(自然科学版);2002年02期
20	赵恒华,唐晓初,王墅;三自由度虚轴机床作业空间研究[J];石油化工高等学校学报;2002年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张聚;周俊;胡标标;;基于LPV的三自由度直升机变增益控制[A];第30届中国控制与决策会议论文集（4）[C];2018年
2	叶长春;余丽霞;宋影松;;三自由度模拟支撑致稳平台系统设计及实验[A];中国工程物理研究院科技年报（2005）[C];2005年
3	危常明;喻俊志;;一种具有三自由度鳍肢的机器海豚的机构设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4	曹清林;吴朝阳;周井玲;洪小南;沈世德;;含有三移动副的镗铣类平面虚拟轴机床的研制[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
5	李志荣;黄卫青;;圆柱形三自由度超声电机输出性能的仿真设计[A];苏州市自然科学优秀学术论文汇编(2008-2009)[C];2010年
6	胡开业;赵宾;丁勇;姜荃华;;基于三自由度方程的集装箱船参数横摇数值模拟研究[A];第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会文集（下册）[C];2017年
7	汪健龙;;三自由度冲击碰撞系统的动力学分析[A];2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛论文集[C];2015年
8	喻文焕;;一类弹性机器人的最优控制[A];1993年控制理论及其应用年会论文集[C];1993年
9	何学军;张良欣;张琪昌;;三自由度横向补给系统高架索的面内振动[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
10	张杰;潘金柱;才义;徐明;黄兴中;;高速风洞三自由度动导数试验技术攻关[A];中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会论文集（B）[C];2017年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
2	代小林;三自由度并联机构分析与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	彭名华;直升机总体多学科设计优化研究[D];南京航空航天大学;2009年
4	聂峻峰;直升机传动轴系结构及动力学特性研究[D];哈尔滨理工大学;2016年
5	孙伟;直升机总体优化设计技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
6	孟万里;直升机单台发动机失效后飞行轨迹优化研究与应用[D];南京航空航天大学;2014年
7	陈阳平;基于数字样机的直升机协同设计研究与应用[D];南京航空航天大学;2010年
8	栗英杰;直升机飞行模拟器关键技术研究[D];吉林大学;2012年
9	孙涛;直升机飞行力学模型辨识研究[D];南京航空航天大学;2010年
10	付晨曦;直升机齿轮分扭传动主减速器动态特性与均载特性研究[D];西北工业大学;2016年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王波;三自由度直升机本体及电控系统的建模及实验[D];南昌航空大学;2012年
2	刘鑫;三自由度直升机实验系统控制策略的研究[D];东北大学;2008年
3	马云飞;三自由度直升机模拟装置的控制方法研究[D];东北大学;2009年
4	杨慧萍;三自由度直升机系统设计及控制方法研究[D];昆明理工大学;2015年
5	贾婧媛;基于三自由度直升机模型的神经模糊控制算法研究[D];哈尔滨理工大学;2015年
6	赵昌丽;三自由度双旋翼直升机模拟机控制方法研究[D];中国民航大学;2010年
7	董如意;基于三自由度直升机系统的控制算法研究[D];中北大学;2010年
8	赵云园;基于三自由度直升机模型的控制方法研究[D];西华大学;2012年
9	于闯;不确定因素下三自由度直升机模型预测控制方法研究[D];重庆大学;2017年
10	丁春龙;三自由度直升机建模及控制方法研究[D];哈尔滨理工大学;2014年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	董春蕾;山东科学院研制成功并下探测救援机器人[N];中国技术市场报;2009年
2	航空工业直升机;用“三轮驱动”推动直升机产业快速发展[N];中国航空报;2018年
3	本报通讯员刘宏福刘洋;直升机所多措并举构建型号质量特色管理体系[N];中国航空报;2018年
4	本报记者潘婷;直升机“过时论”是完全错误的[N];中国青年报;2006年
5	杨晋记者胡中;赣州市民能快速申请直升机转运服务[N];赣南日报;2018年
6	记者朱申路通讯员高楚清;“水下直升机”研制在我市启动[N];舟山日报;2017年
7	焦风光;直升机急救患者是对生命的敬畏[N];商丘日报;2017年
8	刘鹏;“塔吉”之战:直升机城市战案例[N];中国国防报;2017年
9	本报记者刘建伟康子湛中国国防报记者方帅;一名直升机营长的“朋友圈”[N];解放军报;2018年
10	重庆商报-上游财经记者李阳;重庆造恩斯特龙直升机进入量产时代[N];重庆商报;2017年

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