一类LPV多智能体系统的分布式故障诊断

【摘要】：对于一类由LPV子系统构成的多智能系统,本文利用几何方法,提出了一种分布式残差生成器的设计方法。在有噪声干扰的情况下,利用针对该LPV多智能体系统定义的不可观测子空间的性质,分两层设计了一组对某一个(类)执行器故障敏感而对噪声和其他故障解耦的残差生成器。由于该残差生成器的设计仅与故障和噪声的方向有关,而与故障和噪声的具体形式无关,因此,该方法也适用于微小缓变故障和间歇故障的诊断。对于参数的确定,本文给出了详细的步骤。最后,在小卫星组成的多智能体系统上进行了仿真实验,说明了该方法的有效性。