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基于CMAC-PID算法的列车控制仿真

徐伟  肖宝弟  
【摘要】:列车ATO控制算法正在受到越来越多的关注。针对城轨列车运动数学模型具有非线性、不稳定、多变量耦合以及模型不确定性等特点,本文以CMAC自适应学习率的控制规律为基础,提出了一种基于CMAC-PID算法的控制曲线跟踪方法。该方法克服了常规PID算法容易出现超调、收敛效果不佳等缺陷,一定程度地抑制了模型参数的变化和降低其受外部干扰的影响。数学仿真实验证明该方法在跟踪能力以及系统鲁棒性两个方面改进了现有系统,获得较为满意的效果。

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