RCRSS中的多警察智能体协作

【摘要】：RCRSS(Robo Cup Rescue Simulation System,RCRSS)是多智能体仿真环境,在这个仿真环境里,消防员、救护车和警察协同工作以减少仿真环境下灾难的损失。本文将信息融合技术运用到RCRSS多智能体系统中,提出了一种基于信息融合的多智能体协作方法。利用信息融合方法对警察智能体得到其他智能体(包括警察智能体)感知的局部信息进行融合,得到较完整的态势评估,确定各子任务权值,以此来规划和协调警察智能体的协作行为。将该方法应用在机器人救援仿真系统中,结果表明该方法能够实现全局上的任务分配策略,有效提高了警察智能体协作能力。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	马俊涛,傅韶勇,刘积仁;A-ADL:一种多智能体系统体系结构描述语言[J];软件学报;2000年10期
2	何险峰,黄迪明,黄羽,刘家芬;基于Agent的入侵检测系统体系结构设计[J];计算机应用;2003年09期
3	钟伟才,刘静,焦李成;多智能体遗传算法用于线性系统逼近[J];自动化学报;2004年06期
4	曹元大,孙宁;电子商务中的自动协商[J];计算机工程;2002年03期
5	迟妍,谭跃进;基于多智能体的作战模拟仿真模型框架研究[J];计算机仿真;2004年04期
6	郭创新,单业才,曹一家,韩祯祥;基于多智能体技术的电力企业开放信息集成体系结构研究[J];中国电机工程学报;2005年04期
7	赵敬明,谭长庚,邓春萍;基于Java的智能体迁移方法研究[J];计算技术与自动化;2002年04期
8	林伟健,郭荷清;基于移动智能体的IDS的研究[J];现代计算机;2005年05期
9	;英特尔掀起智能风[J];CAD/CAM与制造业信息化;2010年04期
10	王献昌;;逻辑中的元级概念[J];计算机科学;1992年05期
11	赵良才,景旭文;基于智能体的零件设计制造集成研究[J];机械与电子;2002年05期
12	罗文波,陈幼平,艾武,娄平;基于多智能体的供应链管理系统角色建模与设计[J];计算机工程与应用;2003年19期
13	罗志清,王润孝,雷建,姜晓鹏,崔怡;基于多智能体的产品报价研究[J];计算机应用;2003年11期
14	王正光,张奇志;基于RoboCup仿真机器人决策系统设计方法[J];北京机械工业学院学报;2003年03期
15	张世武,吴月华,杨杰,刘际明;基于信息寻觅智能体的网络用户浏览模式研究[J];计算机研究与发展;2004年11期
16	冯大可,王云莉,段广洪;实现多智能体系统的关键技术与应用[J];计算机集成制造系统-CIMS;2001年07期
17	王伟强;高文;;建造分布式快速视频交互解析工具[J];计算机科学;2001年04期
18	李海滨,莫赞,唐超;基于多智能体系统的面向对象本体研究[J];计算机工程与应用;2003年22期
19	厉小军,俞欢军,王建飞,胡上序;用智能体实施化工企业多层优化的新策略[J];信息与控制;2003年04期
20	寇凤梅;崔剑波;张晶晶;;基于结构优化的智能体构造方法[J];甘肃科学学报;2007年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王建平;田世佑;叶伟;;智能体建模方法研究[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
2	迟妍;谭跃进;;基于知识表示的作战智能体模型描述研究[A];Well-off Society Strategies and Systems Engineering--Proceedings of the 13th Annual Conference of System Engineering Society of China[C];2004年
3	年劲飞;黄道;;多AGENT在敏捷供应链管理中的应用研究[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
4	张俊;程显毅;王军;;一个基于角色的多智能体动态协作模型RBMADCM[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
5	蒋音浩;许映秋;谈英姿;;RCRSS中基于最小生成树和最短路径算法的交通清理及搜索[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
6	仵博;刘兴东;聂哲;;慎思结构模型及其在RoboCup中的应用[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
7	王三喜;黄建明;张意德;刘洪坤;;基于复杂适应系统理论多智能体模型技术的分队对抗仿真模型建立[A];中国运筹学会第八届学术交流会论文集[C];2006年
8	张慧;陈众;;基于智能体分层递阶控制的加热系统[A];中国自动化学会中南六省（区）2010年第28届年会·论文集[C];2010年
9	郭莲英;王科俊;景韶光;王东木;;基于Agent的城市河流水环境决策支持系统研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（下）[C];2005年
10	;城市供水安全预警系统[A];中国突发事件防范与快速处置优秀成果选编[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	吴俊;变形翼分布式协同控制技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
2	吴锋;基于决策理论的多智能体系统规划问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
3	刘兴华;证券市场动力机制及智能体建模分析[D];东华大学;2005年
4	李荷华;面向智能体的化工过程运行系统信息集成模型研究[D];华南理工大学;2003年
5	李伟;基于免疫机理的可重构诊断系统研究[D];重庆大学;2005年
6	程华农;面向智能体的化工过程运行系统分析、模型化和集成策略的研究[D];华南理工大学;2002年
7	迟妍;基于复杂适应系统理论的作战模型研究[D];国防科学技术大学;2004年
8	刘枚莲;电子商务环境下的消费者行为研究[D];华中科技大学;2005年
9	徐刚;北方城市民用建筑系统节能改造决策方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10	王宏刚;MAS在行车调度系统中的应用研究[D];铁道部科学研究院;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王富忠;基于CORBA技术集成供应链环境下的智能体库存管理系统[D];昆明理工大学;2003年
2	程德风;基于自主智能体的群体动画研究[D];厦门大学;2009年
3	潘勇;基于多智能主体的高速公路交通控制系统的研究[D];长安大学;2004年
4	汪向利;基于多Agent的生产计划与调度系统研究与开发[D];浙江工业大学;2006年
5	庄苗;基于多Agent的分布式协同计算研究[D];福州大学;2003年
6	桑丘;智能体行动推理中的信念改变的研究[D];江苏大学;2010年
7	郭叶军;机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建[D];浙江大学;2004年
8	赵巍;基于多智能体的生产调度方法及其应用[D];浙江工业大学;2004年
9	刘波;基于数据挖掘技术和智能体技术的入侵检测系统[D];电子科技大学;2004年
10	常丹;基于信息共享的供应链上物流整合研究与仿真实现[D];暨南大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	李磊;让电子政务更聪明[N];计算机世界;2001年
2	记者兴科、通讯员杨树兵、杨娜;阿拉山口公路旅检启用智能体测系统[N];新疆日报(汉);2009年
3	洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
4	成思危;通货紧缩理论分析与中国面临的实际问题[N];科技日报;2004年
5	本报驻英国记者何屹;科学能否再造经济？[N];科技日报;2009年
6	作者钟明;清华同方安泰科技[N];中国证券报;2004年
7	中科院自动化所陶建华谭铁牛;让计算机更善解人意[N];计算机世界;2005年
8	韩世坤陈继勇;构建企业跨国并购智力支持体系[N];亚太经济时报;2002年
9	Viola　编译;人工智能将超越人类智慧？[N];第一财经日报;2008年
10	高敏静英;上海双菱空调：科技引领新生活[N];中国企业报;2004年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南