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RCRSS中的多警察智能体协作

沈杰  梁志伟  刘娟  朱松豪  
【摘要】:RCRSS(Robo Cup Rescue Simulation System,RCRSS)是多智能体仿真环境,在这个仿真环境里,消防员、救护车和警察协同工作以减少仿真环境下灾难的损失。本文将信息融合技术运用到RCRSS多智能体系统中,提出了一种基于信息融合的多智能体协作方法。利用信息融合方法对警察智能体得到其他智能体(包括警察智能体)感知的局部信息进行融合,得到较完整的态势评估,确定各子任务权值,以此来规划和协调警察智能体的协作行为。将该方法应用在机器人救援仿真系统中,结果表明该方法能够实现全局上的任务分配策略,有效提高了警察智能体协作能力。

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