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基于人工免疫系统的多智能体任务分配策略

梁志伟  郑重虎  沈杰  刘娟  朱松豪  
【摘要】:本文围绕Robo Cup Rescue仿真竞赛中的智能体模块之一——救护队模块的行为决策进行了重点研究与具体实现。提出了一种基于人工免疫系统的救护队智能体的行为决策模型,给出了如何选取和设计人工免疫系统中的抗原与抗体之间的亲和度、抗体间的激励抑制水平等参数。最后对我们的仿真救援组的救护队体系进行了系统建构与开发实现工作,测试结果表明,新的救护队智能体任务分配策略在救援效率和救援质量上均有了大幅度提高。

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