【摘要】：当系统和控制器参数都具有凸多面体不确定性时,针对状态和输入都具有多重时滞的不确定线性离散切换系统,研究了非脆弱鲁棒H。输出反馈控制问题。基于状态观测器,给出了系统在任意切换信号下渐近稳定且具有H∞性能的时滞依赖充分条件。采用锥补线性化方法提出了非脆弱鲁棒H∞输出反馈控制器的设计方法。仿真结果表明控制器的设计方法是可行有效的。