收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Sampled-Data Consensus of First-Order Multi-Agent Systems with Delayed-State-Derivative Feedback

Na Wang  Zhihai Wu  Li Peng  
【摘要】:This paper is concerned with sampled-data consensus of first-order delayed multi-agent systems with delayed-state-derivative feedback. First, the delay decomposition technique is used for obtaining the consensus protocol based on sampled-data. Then, the stability theory of linear systems and the algebra graph theory are employed to derive the necessary and sufficient conditions about the sampling period guaranteeing the achievement of consensus. Last, simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical results.

知网文化
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Allowable Sampling Period for High-Order Multi-Agent Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 ;Fast Distributed Consensus Control for Second-Order Multi-Agent Systems[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3 李忠奎;;线性多智能体系统一致性的一个统一框架(英文)[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
4 虞文武;;A General Form of Distributed Consensus Protocols in Multi-agent Dynamical Systems[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
5 ;Maximum Consensus Speed of Second-order Multi-agent Network Systems Under a Kind of Dynamic Consensus Protocols[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 ;Consensus Problems for High-order LTI Swarm Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;H_∞ Consensus Regions of Multi-Agent Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 ;Average Consensus Problems of a Class of Multi-agent Systems against Perturbations[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
9 卢文联;;具有切换拓扑结构的多主体网络的稳定性分析:随机切换与通讯时滞(英文)[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
10 ;Global Controlled Consensus of Multi-Agent Systems with Different Agent Dynamics[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑元世;异质多智能体系统的分布式协调问题研究[D];西安电子科技大学;2012年
2 李镇刚;中性植酸酶基因克隆表达、功能分析及对桑树遗传转化的研究[D];西南大学;2012年
3 潘欢;二阶多智能体一致性算法研究[D];中南大学;2012年
4 郭伟良;近红外光谱分析技术在发酵工艺中的应用研究[D];吉林大学;2010年
5 吴奕飞;几类非线性色散方程和波动方程的低正则性理论[D];华南理工大学;2010年
6 代群;几类分数阶微分方程和方程组解的结构研究[D];吉林大学;2011年
7 刘天宝;解非线性方程的若干迭代方法及其收敛性分析[D];吉林大学;2011年
8 张凤荣;分数阶微分系统的稳定性分析[D];上海大学;2012年
9 孙凤兰;多智能体网络的一致性研究[D];华中科技大学;2012年
10 吉飞宇;近似泛函分离变量法及其在非线性扰动系统中的应用[D];西北大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马骁;基于自抗扰控制器的超高压直流输电系统故障诊断新方法的研究[D];青岛科技大学;2007年
2 李炯;浅析布什总统伊战的舆论操纵策略[D];四川外语学院;2011年
3 王娜;复杂多个体系统的量化一致性研究[D];安徽理工大学;2012年
4 朱晔;低温厌氧颗粒污泥中微生物菌株的生物信息学分析[D];河北科技大学;2010年
5 黎航航;草鱼PepT1与PepT2基因全长cDNA克隆和PepT2组织表达研究[D];湖南农业大学;2012年
6 余旭洪;[D];上海师范大学;2010年
7 宫跃欣;二阶线性椭圆型方程的斜导数问题[D];吉林大学;2010年
8 胡子俊;基于FNFD水波模型的高阶孤立波解[D];上海交通大学;2010年
9 杨茹;二维树状区域Navier-Stokes方程耗散边界条件的有限元方法及其在人体气管中的流场模拟[D];上海交通大学;2010年
10 朱丽娟;分数微分方程的边值问题与分数脉冲微分方程解的存在性问题[D];中南大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978