收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

DOB based robust adaptive backstepping control of compound-axis Opto-electronic tracking system

【摘要】:To the issues of high precision and delay of the opto-electronic tracking system, the method based on main system and subsystem with double detectors is proposed. Aiming to solve the problem of underestimation of interference signal, the DOB-based robust adaptive backstepping controller is introduced in the main system. The additional interference compensation improves the robust and adaptive ability of the system to external interference. With the Kalman filters, the influence of the miss distance delay, encoder delay and other disturbance signals is decreased effectively. At the same time, the introduction of subsystem enhances the precision on a large scale. Finally, the simulation results demonstrate the effectiveness of the method.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;《控制理论与应用》第5卷(1988年)总目录[J];控制理论与应用;1988年04期
2 ;信息与控制第11卷(1982)总目录[J];信息与控制;1982年06期
3 ;罗克韦尔与Wind River Systems达成合作协议[J];工业控制计算机;2001年11期
4 ;《控制理论与应用》第6卷(1989)总目录[J];控制理论与应用;1989年04期
5 ;《控制理论与应用》第三卷总目录(1986年)[J];控制理论与应用;1986年04期
6 ;An Impulse Weakly Observability of Generalized Linear Systems[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;1998年03期
7 黄琳,王龙,于年才;系统鲁棒性的若干问题——背景、现状与挑战[J];控制理论与应用;1991年01期
8 叶银忠,潘日芳,蒋慰孙;动态系统的故障检测与诊断方法(综述)[J];信息与控制;1985年06期
9 ;《控制理论与应用》第二卷总目录(1985年)[J];控制理论与应用;1985年04期
10 周鸿兴,赵怡;非线性系统的能控性理论[J];控制理论与应用;1988年02期
11 苏春翌,周其节;变结构控制系统的理论及其应用[J];控制理论与应用;1990年03期
12 冯纯伯;关于自适应控制理论的发展[J];机器人;1982年02期
13 连瑞兴;大系统控制理论中的奇摄动方法[J];控制理论与应用;1986年04期
14 ;On the H_∞ Control for Linear Time-Delay Systems[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;1998年03期
15 程勉,高为炳;机器人动力学与控制——讲座连载之四[J];控制与决策;1987年01期
16 周东华,席裕庚,张钟俊;故障检测与诊断技术[J];控制理论与应用;1991年01期
17 刘向杰,周孝信,柴天佑;模糊控制研究的现状与新发展[J];信息与控制;1999年04期
18 王月娟,万百五;大时延过程的控制方法[J];控制理论与应用;1986年03期
19 周其鉴,李祖枢,陈民铀;智能控制及其展望[J];信息与控制;1987年02期
20 程一;提高闭环控制系统的可靠性——重构、冗余、鲁棒性问题综述[J];控制与决策;1989年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Adaptive backstepping control for particleboard glue dosing system[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 ;Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Electro-hydraulic Position Servo System[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3 ;Decoupling Control Based on Support Machines th-order Inversion for the Boiler-turbine Coordinate Systems[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
4 ;Decentralized Adaptive Neural Network Control for Reconfigurable Manipulators[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
5 ;Research on the Monitoring System Method of GA-BP Network Soft-sensing[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
6 ;RSViewSE in sintering control system application[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
7 ;Analysis and Design for delay-dependent discrete-time switched networked control system[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
8 ;Performance Comparison Between Classical and Quantum Control for a Simple Quantum System[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 ;Equivalent-Input-Disturbance Method Improves Disturbance Rejection Performance: The MIMO Case[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 ;Dynamic Soft Variable Structure Control for Singular Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 MOHAMMED MOHAMMED SALEH ALL-BAIL;[D];武汉理工大学;2011年
2 史蒂文(Oodo Ogidi Stephen);协调分布式无功补偿控制及其应用研究[D];大连理工大学;2011年
3 沈长鹏;订单结构与拣选系统的适配问题研究[D];山东大学;2011年
4 何所惧;人工智能在游戏中的应用:游戏玩家的实时建模及对手的智能适配[D];北京邮电大学;2010年
5 刘佳璐;串并联生产系统的模型研究[D];天津大学;2012年
6 袁红兵;Holonic制造系统模型及控制技术研究[D];南京理工大学;2002年
7 李维;几类群集系统的稳定性分析[D];上海交通大学;2008年
8 徐开俊;动态跟踪模糊神经网络控制系统的研究[D];西南交通大学;2010年
9 邓春坚;带时延和扰动的网络控制系统的分析与设计[D];华中科技大学;2012年
10 兰永红;基于二维模型的重复控制系统分析与设计[D];中南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 Ibeh Theophilus K;倒立摆的应用分析控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 Ivanov Valerii;[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 MBARUSHIMANA Ally;基于逆变器的模块化智能电网监控和能量管理[D];华北电力大学;2012年
4 李扬;基于IEC61499功能块的控制系统建模与设计[D];浙江大学;2005年
5 许少君;基于MAS的自主移动机器人调试环境[D];浙江大学;2005年
6 刘焰峰;基于负荷与卡片的Job-shop生产控制系统研究[D];华中科技大学;2010年
7 刘子行;基金会现场总线协议的开发[D];浙江大学;2002年
8 郑大庆;基于Multi-Agent Systems(MAS)的商务智能系统及其信息搜索引擎研究[D];广东工业大学;2004年
9 邓权;肉鸡产业链可追溯数据采集系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 Joseph Mudare;采用滑模控制在欠驱动系统的解决问题[D];华北电力大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 厦门 梁静;浅谈 HONEYWELL CARE 编程[N];电子报;2008年
2 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
3 本报记者 刘菁菁;移动智能家庭平台让家跟着手机走[N];计算机世界;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978