收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机器人导航用红外双目视觉系统的设计与实现

杨高波  金炜  徐铁峰  
【摘要】:设计和实现了一个适用于机器人全天候导航的红外双目视觉系统。系统通过构建DirectShow到OpenCV的桥梁,用两个USB转接口同时采集两路红外热成像视频信号;通过图像预处理,区域分割等得到障碍物的数量和特征信息;利用视差和离线标定得到目标物的大小、距离、方位等信息。实验结果表明,所实现的系统能满足机器人导航的测距要求。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李海军;徐凤生;张建臣;;基于双目视觉自动识别系统的应用研究[J];长春理工大学学报(自然科学版);2007年03期
2 岳海媛;解玉文;丁希仑;秦世引;;星球探测机器人导航定位技术研究进展[J];机器人技术与应用;2008年03期
3 尹东晓;黄海琴;;基于神经网络的双目机器视觉传感器标定[J];赤峰学院学报(自然科学版);2009年06期
4 张娟;潘建寿;吴亚鹏;刘继艳;;基于双目视觉的运动目标跟踪与测量[J];计算机工程与应用;2009年25期
5 刘艳玉;李德良;张飞龙;王长龙;;ADS7852在双目测距中的应用[J];微计算机信息;2006年11期
6 陶声祥;张江辉;;空中侦察图像立体重建方法研究[J];探测与控制学报;2007年04期
7 刘文彬;周宏甫;蒋梁中;;基于双目立体视觉系统的精确标定算法[J];兵工自动化;2008年06期
8 刘洪波;;双目视觉的立体匹配[J];信息与电脑(理论版);2010年09期
9 张东波;朱经纬;;基于二维图像三维重建的人脸特征提取技术研究[J];微型机与应用;2011年10期
10 崔彦平,林玉池,张晓玲;基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究[J];光电子.激光;2005年09期
11 王洪斌;郑瑾;;双目视觉基于修正卡尔曼滤波器的运动估计[J];控制工程;2007年02期
12 伍锦晖;谢存禧;张铁;;基于DSP的机器人双目视觉平台设计[J];微计算机信息;2007年32期
13 李德良;刘艳玉;张飞龙;尹志勇;;双目视觉测径仪的单CCD实现[J];军械工程学院学报;2007年05期
14 杨安康;刘京南;内田敬久;内田悦行;;基于条纹边界约束的基本矩阵快速估算(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2008年04期
15 高宏伟;于洋;刘晓阳;;双目立体视觉三维重建实验平台研究[J];计算机工程与应用;2009年33期
16 时洪光;张凤生;郑春兰;;双目视觉中摄像机标定技术的研究[J];青岛大学学报(工程技术版);2009年04期
17 张宇;提高CCD空间定位精度的两种方法[J];光电子.激光;2003年10期
18 高东发;黎绍发;;一种基于视频监控的运动目标快速分类方法[J];计算机应用与软件;2006年10期
19 邹立颖;李惠光;;一种变结构控制的双目视觉伺服控制方法[J];微计算机信息;2009年20期
20 崔彦平;葛杏卫;傅其凤;;基于双目视觉的飞行目标落地速度测量方法研究[J];传感器与微系统;2009年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨高波;金炜;徐铁峰;;机器人导航用红外双目视觉系统的设计与实现[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
2 屠珺;;一种基于迭代式RELIEF算法的农业机器人导航场景在线特征选取方法[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
3 胡贵池;;机器人导航中的超声传感器障碍检出[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
4 李果;;移动机器人导航的层次黑板控制器[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
5 赵杰;彭京;李戈;王晨;;基于粗细结合匹配方法的立体视觉研究[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
6 宋钒繁;鄂盛国;;基于BP神经网络的双目视觉三维测量系统摄像机标定[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
7 赵慧洁;雷彦章;姜宏志;;基于投影栅相位的立体匹配方法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
8 于乃功;华瑾;秦永钢;阮晓钢;;手眼系统的目标轨迹实时跟踪控制策略研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
9 朱宗磊;殷福亮;;基于双目视觉的目标检测与跟踪系统[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年
10 林伟青;;自由曲面多传感器集成测量关键技术研究[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 易新华;智能内窥镜显形系统研究[D];上海大学;2008年
2 徐观;汽车车轮定位参数视觉检测系统及检定方法的研究[D];吉林大学;2009年
3 陈希章;基于双目视觉的弧焊机器人焊缝三维信息获取研究[D];上海交通大学;2007年
4 张小锋;关于砂轮地貌双目视觉检测技术的基础研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 王克鸿;基于视觉的熔池过程特征提取方法及智能控制研究[D];南京理工大学;2007年
6 崔彦平;运动目标姿态与速度测量的理论及实验研究[D];天津大学;2007年
7 周佳立;双目立体视觉及三维反求研究[D];浙江大学;2009年
8 成伟明;移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究[D];南京理工大学;2007年
9 侯跃谦;计算机视觉测量结构件尺寸技术[D];吉林大学;2011年
10 杨建玺;骨科手术导航系统的研究[D];上海大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 时洪光;基于双目视觉的运动目标定位研究[D];青岛大学;2010年
2 李井辉;基于双目视觉的3D信息重建技术研究[D];大庆石油学院;2004年
3 庹宇翔;基于双目视觉的移动焊接机器人障碍物三维定位方法[D];上海交通大学;2011年
4 张玲;双目视觉的手指跟踪定位技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 王再欢;基于模型的三维飞机目标识别研究[D];西北工业大学;2005年
6 杨东梅;基于双目视觉的移动机器人局部路径规划[D];哈尔滨工程大学;2004年
7 南飞艳;基于SIFT特征匹配的双目视觉图像识别定位系统研究[D];西安理工大学;2010年
8 钟左峰;双目视觉下运动目标的轨迹生成与分析[D];广东工业大学;2011年
9 石波;基于小波相位基元的机器人双目视觉深度信息获取研究[D];山东科技大学;2005年
10 李美菊;投影数字散斑双目视觉系统的立体匹配[D];四川大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 蒲欣;机器人“妙手”摘瘤[N];上海科技报;2000年
2 仁益;“三大战略转型”赢得发展先机[N];无锡日报;2009年
3 本报记者 魏刚;机器人明星ASIMO访京[N];北京科技报;2009年
4 本报记者 侯静 通讯员 苏文慧 罗国金;三维可视化使肿瘤治疗更精准[N];科技日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978