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Application of the Megenetorheological Fluids Torque-servo Device For A Compliant Polishing Technology For Rotary Surface

【摘要】:Nowadays commonly control methods of compliant polishing can be divided two kinds,one is changing the tool's direction to adapt the curve surface of parts,another is changing the servo force on the curve surface.But the contradiction between the position-angle and force is hard to solve.In this paper,a compliant control method to position and force by using Megenetorheological fluids(MRF) damper is introduced.Because the MRF damper can output a constant torque which wouldn't effect by position and angle and could change the value of constant torque,it can be combined with CNC programming technology to form a complete compliant-control system.Experiments on a prototype system shows that it has sufficient stiffness and rapid and stable torque change speed to guarantee a constant polishing pressure and angle during the polishing process of rotary surface.

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