收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

A New State Vector for Range-Only SLAM

Adizul Ahmad  Shoudong Huang  Jianguo Jack Wang  Gamini Dissanayake  
【摘要】:This paper considers the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem where the range-only sensor is used.Landmark initialization is a critical issue in rangeonly SLAM due to the lack of bearing information from the robot to the landmarks.A new state vector is proposed to be used in solving the range-only SLAM.In the new state vector,the landmark position is represented in different ways under different situations.This new representation avoids the need of multiple hypotheses on the landmark positions implemented in most of the existing range-only SLAM algorithms.Simulation and experimental results demonstrate the effectiveness of the new range-only SLAM algorithm using the new state vector within the least squares framework.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 岁丰;Robotica-机器人用软件:述评[J];管理科学文摘;1997年04期
2 正;3Com并购U.S.Robotics公司[J];通讯世界;1997年04期
3 ;在你的主页中为Web Robot设计路标[J];软件世界;2000年02期
4 何淑庆;;中文搜索引擎Robot搜索策略的研究[J];福建电脑;2009年05期
5 蒯晓童,王银娣;搜索引擎Robot技术的优化算法研究[J];地理空间信息;2004年04期
6 谢建国;;一个小型搜索引擎的系统设计[J];漳州职业技术学院学报;2007年04期
7 王兴传;智能机器人的智能功能[J];机器人;1985年02期
8 杨倩晨;;浅析搜索引擎的运行机制[J];大众科技;2009年05期
9 ;U.S.Robotics公司推出高速路由器[J];山西电子技术;1997年03期
10 张晓辉,邵华,常桂然;WWW上的信息发现与搜索引擎技术[J];小型微型计算机系统;1998年06期
11 王桂云;基于Robot搜索引擎的信息检索技术[J];甘肃科技;2002年11期
12 俞涛 ,李睿 ,顾海晨 ,范宏海;系统安全的忠实卫士:Info Robot[J];信息网络安全;2001年08期
13 洪光宗,王皓;搜索引擎Robot技术实现的原理分析[J];现代图书情报技术;2002年01期
14 高波,查志琴,郑成增;基于Intranet的搜索引擎[J];计算机应用研究;2004年02期
15 陆东汉,程泽坤;在微机上选择有限元分析软件及ROBOTV6的使用体会[J];计算机辅助工程;1997年02期
16 雷燕;从网络搜索引擎机器人的工作原理谈网页制作的技巧[J];图书情报知识;2001年01期
17 孙敏燕;黄丽;;搜索引擎算法研究[J];软件导刊;2007年23期
18 缪印堂;浪漫型Robot[J];电脑爱好者;1994年07期
19 刘秋梅;郑耿忠;;基于WebSphinx的搜索引擎设计及研究[J];江西图书馆学刊;2006年01期
20 常为领;孙瑞志;高万林;;基于ROBOT的农业信息搜索引擎设计[J];农业网络信息;2006年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄漢邦;;智能型导览机器人[A];智能制造技术研发及应用——第十三届海峡两岸机械工程技术交流会论文集[C];2010年
2 ;A Novel Path Planning Method Based on Certainty Grids Map For Mobile Robot[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 ;The Research of Layered Behavior Fusion Architecture for Mobile Robot[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
4 ;Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot Based on Hybrid Automata[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
5 ;On the Efficiency of Robot Fish[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 ;Walking Gait Generation Using Linear Inverted Pendulum Model for Biped Robot with Heterogeneous Legs[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7 ;Nonsingular Geometric Path Following Control of a Wheeled Mobile Robot[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
8 ;Virtual Reality Simulation of 5dof Upper-limb Rehabilitant Robot based on Repetitive Control[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
9 ;Jerk-Bounded and-Continuous Trajectory Planning for a 6-DOF Serial Robot Manipulator with Revolute Joints[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 傅鶴齡;;風電系統工程設計與整合[A];2010年海峡两岸功能性复合材料论坛论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林睿;基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 蒙学莲;小反刍兽疫病毒血凝素蛋白及其受体的研究[D];中国农业科学院;2012年
3 胡淳玲;麻疹病毒血凝素蛋白与受体的相互作用及麻疹病毒侵染机制研究[D];武汉大学;2004年
4 刘鑫;麻疹病毒通过受体SLAM对昆虫细胞的感染及其诱发细胞凋亡的机制研究[D];武汉大学;2005年
5 夏益民;基于传感器信息融合的移动机器人定位与地图创建研究[D];广东工业大学;2011年
6 杜航原;自主式水下航行器同步定位与地图构建算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 丁炜;狼疮静颗粒对活动性SLE细胞粘附分子-1表达的实验和临床研究[D];南京中医药大学;2003年
8 尚文;以视觉传感为主的移动机器人定位导航和环境建模[D];东南大学;2005年
9 季秀才;机器人同步定位与建图中数据关联问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
10 石杏喜;面向智能移动机器人的定位技术研究[D];南京理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵博;基于大地图的移动机器人高速高精度SLAM算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 时臻;用于SLAM的机器人系统的设计与实现[D];中国地质大学;2012年
3 袁滨;基于陷阱技术的web robot检测方法研究[D];沈阳航空工业学院;2010年
4 黄先伟;基于多传感器信息融合的家用移动机器人SLAM系统的研究[D];广东工业大学;2013年
5 宋沛;自主式水下机器人基于线特征的SLAM算法研究[D];中国海洋大学;2011年
6 柴红霞;移动机器人在SLAM中数据关联方法的研究[D];大连理工大学;2010年
7 苏立;室内环境下移动机器人双目视觉SLAM研究[D];西安理工大学;2010年
8 赵一路;移动机器人SLAM问题研究[D];复旦大学;2010年
9 安山;移动机器人单目视觉SLAM中环路闭合检测问题研究[D];山东大学;2010年
10 彭晟远;基于激光测距仪的室内机器人SLAM研究[D];武汉科技大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张熙;I'm Robot[N];中国电脑教育报;2005年
2 广州 耿德根;SL-ROBOT-1 通用仿生机器人的创新开发[N];电子报;2004年
3 ;速度不能代表一切[N];中国电脑教育报;2004年
4 朱新亚;WLAN速度翻番[N];中国计算机报;2002年
5 记者 高虹;海南造船接到国外订单[N];海南日报;2010年
6 北京数码空间信息技术有限公司技术总监 刘斌;Web Mining:第二代网络信息处理技术[N];计算机世界;2000年
7 综合整理;灵活使用搜索 让网站更容易被找到[N];通信信息报;2005年
8 山东 马坤;反垃圾邮件简单做[N];电脑报;2003年
9 肖征荣;好软件少不了它们[N];电脑报;2003年
10 胡郁林;自动化立体库集成物流效率[N];国际商报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978