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Observer-Based Fault Detection and Isolation for a Class of Uncertain Systems

【摘要】:This paper proposes a new approach to robust fault detection and isolation for a class of uncertain systems.We propose a bank of robust observers for all possible faulty models to accomplish fault detection and isolation.Based on the designed observers,a bank of residuals are defined correspondingly.For locked actuators,in which the locked position is additional unknown,we develop an adaptive scheme to estimate the unknown parameter.

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