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Combined Adaptive Learning Control for a Class of LTV Systems

【摘要】:正In this paper,a new combined adaptive iterative learning control algorithm is proposed for a class of high order linear time-varying(LTV)systems which is repeatable over a finite time interval.The structure of iterative learning control system based on model reference adaptive control scheme is given,and adaptive learning law in both time-domain and iteration-domain is designed for time-invariant and time-varying parameters by using Lyapunov stability theory.The proposed algorithm can be applied to linear systems with time-varying and time-invariant parameters simultaneously.The convergence performance and states tracking accuracy are analyzed in details.Finally the effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated by simulations.

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