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Indirect Adaptive Fuzzy Control for a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems

【摘要】:正An indirect adaptive fuzzy control scheme is developed for a class of nonlinear discrete-time systems.In this scheme,the fuzzy logic systems are used to proximate unknown functions,and the unknown parameters are adjusted by time-varying dead-zone,which its size is adjusted adaptively with the estimated bounds on the approximation errors.The proposed design scheme guarantees that all the signals in the resulting closed-loop system are bounded,and the tracking error converges to a small neighborhood of the origin.Simulation results indicate the effectiveness of this scheme.

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