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凸胞型不确定时滞系统的变结构控制

王春花  高存臣  赵林  
【摘要】:本文讨论了凸胞型不确定时滞系统的变结构控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了滑动模态存在的充分条件,设计了变结构控制律,不仅保证系统在有限时间内到达滑动模态,并且保证系统在滑模面上是鲁棒二次稳定的.最后仿真实例说明所提方法的可行性与有效性.

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