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多目标跟踪系统性能评估

杨峰  梁彦  叶亮  潘泉  
【摘要】:与纯粹的仿真模拟系统不同,实际多目标跟踪系统在性能评估中需要采用不同的航迹源确定方法。这是因为实际系统的数据关联通常是不输出的。此外,性能评估指标的计算也必须适用于变采样率的情况。本文在量测空间求取航迹的状态估计与该时刻各量测的统计距离,利用最近邻准则确定了航迹的目标源归属。通过建立航迹与目标源的关联矩阵,给出了一组适用于TAS和TWS工作模式的性能评估指标的计算方法。该方法已应用于实际雷达的多目标跟踪性能评估系统—TrackEnviro。

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