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Optimal Sliding Mode Control for Uncertain Systems with Time Delay

【摘要】:正This paper considers the sliding mode control for linear systems with time-delay affected by uncertainties.By using the successive approximation approach,a novel time-varying sliding surface is designed in an optimal fashion. The stability of the sliding mode is analyzed.The switching manifold assures that the state trajectories of the closed-loop system converge to zero.The convergence speed of every state trajectory on the ideal sliding surface can be adjusted through choosing the parameters of the quadratic performance index.A disturbance observer is constructed to make the control input physically realizable.A numerical simulation is given to show the effectiveness of the proposed design approach.

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