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Stable Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Partition of Unity

【摘要】:正In this paper,the robust tracking controllers with adaptive laws are designed for a class of nonlinear systems based on partition of unity.The results show that the tracking errors converge to a small neighborhood of zero and states in the closed-loop system are bounded via the controllers.Finally,the simulations show the validity of the method adopted in this paper.

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