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Parameter Identification and Compensation Control of Friction Model for PMSLS Based on Genetic Algorithms

【摘要】:正In connection with high precision micro-feed and super low speed permanent magnet linear synchronous servo system(PMSLS),this essay adopts vector control to make up a three closed-loop system.The speed-loop and current-loop adopt IP controller,position-loop adopts second order sliding mode variable structure control to ensure fast tracking performance of system response,and then achieve high-precision micro-feed.In order to compensate friction disturbance and increase robustness,this essay adopts based on Genetic Algorithms friction model's parameter identification on line and feed-forward compensation.According to Simulation result,the system has high robustness and steady state precision was improved.

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