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BTT导弹的有限时间姿态控制

王钊  李世华  费树岷  
【摘要】:对BTT导弹模型,给出一种连续的有限时间控制器设计方法。所提出的控制器使滚转速度、攻角在有限时间内跟踪上期望值的同时,侧滑角基本保持不变。基于输入/输出反馈线性化技术和齐次系统有限时间稳定的结果,提出了一种连续的有限时间控制器。与渐近稳定的系统相比,有限时间稳定的系统提供了更好的鲁棒性和抗扰动性。仿真结果表明了该方法的有效性。

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