Adaptive Control of MIMO Nonlinear Systems with Disturbances and Time Delays

【摘要】：正Based on the principle of sliding mode control,an adaptive control scheme is proposed for a class of multiinput multi-output(MIMO) nonlinear time-varying delay systems with unknown dis urbances.Neural networks are used to approximate the unknown nonlinear functions.By choosing appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals,unknown time-varying delay uncertainties are compensated for.By utilizing the integral-type Lyapunov function and Young's inequality,the restrictions of the control gain and the assumptions of time-varying delay uncertainties are relaxed.By theoretical analysis,it is shown that all the signals in the closed-loop system are uniformly ultimately bounded.Finally, simulation results are provided to illustrate the effectiveness of the proposed app oach.

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中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	;Adaptive Control of Time Delay Nonlinear Systems with Unknown Control Direction[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2	;Adaptive Control of MIMO Nonlinear Systems with Disturbances and Time Delays[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3	;Robust and Adaptive Control of High Speed Train Systems[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
4	HERRMANN Guido;;Adaptive Control Design for Unknown System with Nonlinear Perturbed Dead-Zone[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	;Adaptive NN Control of a Class of Nonlinear Systems with Unknown Control Direction[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	;Adaptive Dynamic Surface Neural Control of Pure-Feedback Nonlinear Time-Delay Systems[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7	;Adaptive Filtering for Unknown Genetic Regulatory Networks with Disturbance Attenuation[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	;Combined Adaptive Learning Control for a Class of LTV Systems[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
9	;Autonomous Optical Navigation Based on Adaptive SR-UKF for Deep Space Probes[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10	;Adaptive Synchronization of a Class of Chaotic Neural Networks with Delay and Impulse[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前8条

1	Mahmoud Ahmed Suliman Ali;[D];重庆大学;2012年
2	徐传福;计算机体系结构高效并行性能模拟技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
3	柏映国;脂环酸芽孢杆菌（Alicyclobacillus sp.A4）部分糖基水解酶研究及其基因组序列初步分析[D];中国农业科学院;2010年
4	Rukundo Olivier;灰度图像插值优化方法的研究[D];华中科技大学;2012年
5	马云杰;几类不适定数学物理反问题的求解方法研究[D];兰州大学;2012年
6	闫雪华;不确定非线性系统全局自适应跟踪控制分析与设计[D];山东大学;2012年
7	王家昉;Agent系统构建与交互关键问题研究[D];天津大学;2009年
8	刘军;自适应检测算法的性能分析及应用[D];西安电子科技大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陈超洋;一类非线性系统的鲁棒自适应神经网络控制[D];广西师范学院;2010年
2	梅昆波;基于神经网络的含时滞非线性系统的自适应控制和模糊隶属函数生成方法[D];广西师范学院;2011年
3	张丽娟;一种改进的Vegas拥塞控制算法及其在Linux网络中的实现[D];吉林大学;2011年
4	巴达拉;[D];长春理工大学;2012年
5	张建军;无线局域网中的速率自适应算法研究[D];汕头大学;2010年
6	姜俊;自适应脑机接口控制系统研究[D];国防科学技术大学;2011年
7	徐茹倩;自适应网上考试系统的研究与实现[D];电子科技大学;2010年
8	易路;波束切换和自适应波束形成在802.11n中最佳覆盖规划性能的对比分析[D];华中科技大学;2010年
9	周小波;基于最大隶属原则的核磁共振波谱模糊识别[D];辽宁师范大学;2011年
10	王战红;基于分段策略的流媒体缓存模型研究[D];郑州大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	立丽;数据库厂商逐鹿移动市场[N];中国电子报;2000年
2	;Sybase与Linux完美结合[N];网络世界;2001年
3	如风;铁路售票大变身[N];中国计算机报;2001年
4	;市场多元化服务全方位[N];中国计算机报;2001年
5	;数据管理软件廉价化[N];计算机世界;2002年
6	;SYBASE赢得全球最大商业金融客户[N];科技日报;2000年
7	本报记者周锦鸾;Sybase不会放放弃数据库[N];中国计算机报;2001年
8	丁澄;用自身产品构架全新中文网站[N];中国计算机报;2001年
9	本报记者霍光;混合硬盘卷土重来?[N];中国计算机报;2010年
10	曹平咏郭睿;运用CAS理论指导安全管理[N];战士报;2011年

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