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H_∞ controller design of networked control systems with time-varying sampling periods

【摘要】:正This paper studies the problem of designing H_∞controllers for networked control systems with both network- induced delay and transmitted data dropout by using time-varying sampling period method,where the number of data packet dropout is driven by a finite state Markov chain.Based on Lyapunov approach,sufficient conditions for the stochastic stability of the networked control system are derived and H_∞controller design is also presented by using the multi-objective optimization methodology correspondingly.A simulation example is worked out to illustrate the effectiveness of our result.

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