收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Fast Distributed Consensus Control for Second-Order Multi-Agent Systems

【摘要】:正In this paper,we investigate fast distributed consensus problems of a network of second-order dynamic agents.A consensus protocol which considers the average information of the agents' states in a certain time interval is proposed.Based on the frequently-domain analysis and matrix theory,the sufficient conditions for the second-order multi-agent system converging to a fast stationary consensus and a fast dynamical consensus are obtained,respectively. Simulations are provided to demonstrate the effectiveness of our theoretical results.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 马良荔,贲可荣;一个多Agent系统合作模型[J];海军工程大学学报;1997年03期
2 段广洪,钱立,王君英,雷家,刘丹,林小峰;多智能体系统:一种新型的生产运行模式[J];中国机械工程;1998年02期
3 黄景平,蔡骏,冯珊;基于agent的神经网络训练模式[J];华中理工大学学报;1999年03期
4 赵春霞,盛安冬,杨静宇,王树国,蔡鹤皋,Y.F.Li;基于多AGENT的分布式操作臂控制[J];机器人;2000年05期
5 赵龙文,侯义斌;多Agent系统的组织结构与协同[J];计算机工程与应用;2000年10期
6 程显毅;社会Agent认知结构的研究[J];计算机工程与科学;2000年06期
7 李明杰,常晋义;分布式协同应用中的Agent技术[J];雁北师范学院学报;2000年03期
8 徐晋晖,张伟,路海明,石纯一;一种具有个性的Agent实现机制[J];计算机研究与发展;2001年06期
9 勾红梅,黄必清,任守榘;基于Agent的成本估算系统[J];系统工程理论与实践;2001年05期
10 乔兵,孙志俊,朱剑英;基于Agent的分布式动态作业车间调度[J];信息与控制;2001年04期
11 邱忠宇,王一欧,顾晃,吴昭同;基于多Agent的汽轮发电机组故障诊断系统[J];中国机械工程;2001年07期
12 肖基毅,陈坚祯,朱常春;基于Agent的信息发现和收集系统研究[J];微机发展;2001年04期
13 盛戈暤,涂光瑜,罗毅,邬炜;基于多Agent的二级电压控制系统[J];电力系统自动化;2002年05期
14 薛为民,石志国,谷学静,王志良;基于Agent的人机情感交互系统研究[J];计算机工程与应用;2002年19期
15 骆振,邹逢兴;远程分布式故障诊断系统的设计[J];计算机工程;2002年S1期
16 万华 ,陆廷金 ,张玉柱 ,黄勇;基于Petri网的Agent建模及其用于C4ISR的时间分析[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2002年02期
17 胡志文;基于Agent的电器设备智能测控网络的研究[J];微型机与应用;2002年12期
18 邓远红,郭峰,姚淑珍;基于Petri Net的多Agent系统建模[J];计算机工程与应用;2003年31期
19 王伟,苑伟政,张磊;基于Agent的对象有色Petri Net及其在制造单元建模中的应用[J];计算机应用;2003年08期
20 徐英卓;基于Agent的分布式钻井事故诊断系统模型研究[J];计算机应用与软件;2003年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;Fast Distributed Consensus Control for Second-Order Multi-Agent Systems[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
2 ;Allowable Sampling Period for High-Order Multi-Agent Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 ;H_∞ Consensus Regions of Multi-Agent Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 ;Average Consensus Problems of a Class of Multi-agent Systems against Perturbations[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
5 ;Global Controlled Consensus of Multi-Agent Systems with Different Agent Dynamics[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
6 ;Consensus Problem of Coupled Dynamic Agents with Communication Delay[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 ;Trajectory Tracking and Formation Control Based on Consensus in Networked Multi-agent Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 ;Consensus of Second-order Multi-agent Systems with Input Delay[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
9 ;Robust Consensus of Multi-agent Systems with Noise[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 ;H_∞ Approach to the Consensus Problem of Multi-agent Systems[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高嘉爽;基于Agent及FEA的焊接加工过程协同设计系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 贺利坚;多Agent系统中信任和信誉模型的研究[D];北京交通大学;2011年
3 兰少华;多Agent技术及其应用研究[D];南京理工大学;2002年
4 王文玺;基于多Agent系统的自主式地面车辆关键技术研究[D];西南交通大学;2010年
5 黄红兵;基于涌现视角的多Agent系统分析研究[D];国防科学技术大学;2009年
6 刘勇;多Agent系统理论和应用研究[D];重庆大学;2003年
7 孙志勇;多Agent系统体系结构及建模方法研究[D];合肥工业大学;2004年
8 吴骏;多Agent联盟规范系统研究[D];南京大学;2011年
9 马鑫;基于协同机制和智能算法的多代理系统研究及应用[D];吉林大学;2011年
10 姜洋;面向型号生产的协同制造执行平台及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马骁;基于自抗扰控制器的超高压直流输电系统故障诊断新方法的研究[D];青岛科技大学;2007年
2 凌成;基于Agent的决策支持系统研究与设计[D];安徽大学;2003年
3 胡涛;基于多Agent的海洋数据采集与传输系统的研究[D];东华大学;2010年
4 黄蓬国;扩充KQML及其在多Agent交易系统中的应用研究[D];新疆大学;2010年
5 石轲;基于马尔可夫决策过程理论的Agent决策问题研究[D];中国科学技术大学;2010年
6 丁家振;基于DFR的多Agent社会行为机制及应用研究[D];苏州大学;2010年
7 王岩;扩展NS2的移动Agent仿真方法研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
8 顾陈琳;基于信任度模型的多Agent全局协调[D];南京航空航天大学;2010年
9 张哲;基于BDI模型的多Agent交互[D];中山大学;2010年
10 黄付亮;联合博弈框架下的多Agent强化学习算法研究[D];太原科技大学;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978