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基于分布估计算法的三维模型匹配

陈莹  纪志成  化春键  
【摘要】:在基于三维模型的目标跟踪与识别系统中,目标定位的关键在于建立目标图像与模型之间的对应关系。在3-D模型投影变换和2-D图像特征提取的基础上,采用改进的Hausdorff距离建立匹配优化函数,利用概率模型描述匹配参数之间的相互关系,通过学习概率模型和采用操作使参数群体的分布朝着优势个体的方向进化,解决三维模型匹配中迭代次数多,收敛速度慢的问题。实验证明,该方法能快速、有效、准确的寻找到三维模型与图像二维特征之间的最佳匹配参数,完成目标的精确定位。

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