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一类非线性系统的迭代预测控制

王春林  张日东  
【摘要】:针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统,将过程的非线性模型在每一采样时刻转化为等效线性状态空间模型,并在目标函数中引入系统状态的变化给出一种类似离散PI最优调节器的新型递推预测控制器。该方法首先将系统处理成全局等效的线性时变模型,然后依此线性模型设计预测控制器。由于引入了新的优化目标函数,该控制器控制效果与鲁棒性要优于仅考虑预测输出误差的传统预测控制器。仿真结果还表明它也优于经典离散PI最优调节器。

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