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On the General Weighted-average Consensus Protocol of Multi-agent Systems with Double-integrator Dynamics

【摘要】:正In this paper,a general weighted-average consensus protocol is proposed for multi-agent systems with double-integrator dynamics.Necessary and sufficient conditions for solving the weighted-average consensus problem are obtained,namely,all the gains realizing the weighted-average consensus can be described.Moreover,a periodic consensus protocol is obtained as a special case.

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