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车辆ABS系统的自抗扰控制及其仿真

杨福广  李贻斌  阮久宏  宋锐  尹占芳  
【摘要】:针对车辆制动过程中的防抱死控制方法进行研究。首先建立1/4车辆制动动力学模型,然后使用自抗扰控制器设计了以最优滑移率为控制目标的单轮ABS系统,最后对典型路面下的制动过程、路面突变情况的制动过程、参数摄动的制动等过程等进行仿真实验研究。仿真结果表明基于自抗扰控制的ABS系统可以在各种工况下将车轮的滑移率控制在期望值附近,使车辆获得良好的制动性能,并且对扰动和参数摄动具有很强的鲁棒性。

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