时延不同的二阶多智能体系统的编队控制

【摘要】：本文提出了一个改进的移动多智能体二阶系统的一致性算法,并研究具有时延的多智能体系统的编队控制问题。假设系统拓扑存在全局可达节点,而且系统个体之间信息传输存在通信时延,个体内部存在输入时延,应用广义Nyquist判据研究了多智能体时滞运动系统,得到了保证系统达到一致的充分条件。最后应用计算机仿真验证了结论的有效性。

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前20条

1	朱李瑾;刘子忠;;图书馆联盟的技术构架——多智能体系统[J];图书馆论坛;2006年01期
2	马良荔，贲可荣;使用多Agent模型求解N－难题的新方法[J];海军工程学院学报;1996年04期
3	朱建伟,陈健;多智能体系统技术概论[J];机电设备;2004年03期
4	修世军;Mas冲突管理模型[J];丹东纺专学报;2005年01期
5	范波,潘泉,张洪才;一种基于分布式强化学习的多智能体协调方法[J];计算机仿真;2005年06期
6	王健强;杜辉;于澎;;机器人点焊工作站在汽车制造中的应用[J];机器人技术与应用;2006年04期
7	沈寿林;韩晓强;白承森;;Agent技术及其在作战模拟中的应用[J];计算机仿真;2006年09期
8	倪小雷;卜佳俊;;自主移动机器人混合式体系结构的设计与实现[J];计算机测量与控制;2006年11期
9	姜玉新;王莉;;基于MAS的运输企业管理信息系统模型构建[J];鞍山科技大学学报;2007年04期
10	郭磊;陈进;王国伟;;基于多智能体的设备性能退化评估系统建模[J];计算机集成制造系统;2008年03期
11	王云;韩伟;;一种基于划分和集成思想的多智能体强化学习[J];南京师范大学学报(工程技术版);2008年04期
12	王云;韩伟;;对称协调博弈问题的多智能体强化学习[J];计算机工程与应用;2008年36期
13	徐丽群;李斌;;基于DCOM的动态运输调度多智能体系统研究[J];计算机应用研究;2009年03期
14	傅卫平;王雯;吕军玲;;生产物流系统人机合作模型及其关键技术[J];工业工程;2009年02期
15	马应龙;张红宪;刘韶华;;基于本体环境迁移的信息共享方法(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2009年04期
16	林茜;吴晓锋;;时滞多智能体系统关于参考状态的信息一致性[J];系统工程学报;2010年06期
17	童亮,陆际联;基于强化学习的多智能体协作方法研究[J];计算机测量与控制;2005年02期
18	谭树彬;刘建昌;;Multi-Agent的连续轧制过程控制系统研究[J];智能系统学报;2008年02期
19	罗小明;康祖云;闵华侨;;基于Multi-Agent仿真模型的非对称作战有效性分析[J];指挥控制与仿真;2009年02期
20	张继军;田宝国;张继平;张金春;;基于遗传算法的多智能体联盟形成机制[J];计算机工程;2009年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	杨洪勇;刘启明;;时延不同的二阶多智能体系统的编队控制[A];2009中国控制与决策会议论文集（1）[C];2009年
2	杨洪勇;路兰;李晓;;时延多智能体系统的群集运动[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
3	张文广;郭振凯;;一类高阶多智能体系统的一致控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4	姜海波;于建江;周彩根;;基于脉冲控制协议的线性离散多智能体系统的一致性[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
5	杨熙;王金枝;;多智能体系统一致性的鲁棒性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
6	张亚;田玉平;;离散时间多智能体系统一致的权重条件[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
7	杨熙;王金枝;;Leader-Follower结构下多智能体系统一致性的鲁棒性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8	薛栋;姚静;余有灵;胡俊杰;;具有切换拓扑和非线性环节的关联多智能体系统一致性分析[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
9	刘华罡;方浩;毛昱天;曹虎;贾睿;;多智能体系统分布式群集运动与避障控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10	孙铁利;杨永明;赵晶晶;;营救智能体的研究与开发[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	吴治海;网络环境下的多智能体系统一致性问题研究[D];华中科技大学;2011年
2	王强;低阶多智能体系统分析与控制协议设计[D];山东大学;2012年
3	佘莹莹;多智能体系统一致性若干问题的研究[D];华中科技大学;2010年
4	姜海波;多智能体系统的脉冲一致性及其动力学研究[D];江苏大学;2012年
5	唐朝君;多智能体系统一致性问题与包含控制问题研究[D];电子科技大学;2012年
6	潘福臣;多智能体系统的稳定性研究及其在人工股票市场上的应用[D];大连理工大学;2011年
7	彭科;带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
8	戴朝晖;基于混合抽象机制的多智能体系统动态分层强化学习算法研究[D];中南大学;2012年
9	吴锋;基于决策理论的多智能体系统规划问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
10	李扬;网络环境下多智能体协调控制研究[D];中国海洋大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	尚旭辉;TSR-1足球机器人底层控制系统及通讯子系统的研究[D];天津大学;2004年
2	祖丽楠;多智能体分布式实时仿真实验系统开发与规划算法研究[D];吉林大学;2004年
3	王家凡;基于多智能体的交通流微观仿真[D];中南大学;2004年
4	邱宇航;协作协进化算法应用于多智能体协作的研究[D];浙江工业大学;2005年
5	张晓勇;RoboCup中多智能体系统协作的研究与实现[D];中南大学;2005年
6	秦志斌;自主移动机器人高可靠性软件体系结构研究[D];浙江大学;2006年
7	张驰;基于ROBOCUP的多智能体系统设计与实现[D];北京工业大学;2004年
8	杨俊卿;多移动机器人围捕算法的研究[D];山东科技大学;2005年
9	朱莹莹;基于Multi-Agent仿真机器人足球比赛策略研究与开发[D];华北电力大学（北京）;2006年
10	郑旭栋;基于多智能体的车间调度系统研究[D];上海交通大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前4条

1	;多智能体系统开发环境（MBOS）[N];计算机世界;2001年
2	记者俞路石;中科大研制出智能服务机器人[N];中国教育报;2009年
3	记者吴长锋;中科大机器人“可佳”能思考会推理[N];科技日报;2009年
4	记者桂运安;“机器人世界杯”科大摘金夺银[N];安徽日报;2011年

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