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无刷直流电机速度伺服的自抗扰控制及其仿真

杨福广  李贻斌  阮久宏  宋锐  尹占芳  
【摘要】:针对无刷直流电机的速度伺服控制方法进行研究。使用自抗扰控制器设计了以转速闭环的直流无刷电机控制系统,最后在空载、具有外部扰动和内部参数摄动的情况下对系统进行仿真实验,并与经典的PID控制器进行了比较。仿真结果表明基于自抗扰控制的速度伺服系统具有良好的静态和动态特性,对外部扰动和参数摄动具有很强的鲁棒性。

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