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MIMO网络控制系统调度方法及稳定性研究

魏利胜  江明  宋杨  费敏锐  
【摘要】：针对具有通信约束的MIMO网络控制系统,研究其信息调度及其稳定性问题。应用通信序列的概念,建立了集成调度与控制协同设计的网络控制系统模型,并利用李雅普诺夫第二法,分析了闭环系统的渐近稳定性,得到了系统采用切换型信息调度方法时的渐近稳定性条件,为网络控制系统的联合设计以及信息调度的解析研究提供了参考。

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