【摘要】：本文阐述了相干激光雷达距离像的噪声机理,分析了应用传统中值滤波方法抑制距离反常的缺陷,提出了基于排序差分和自适应中值滤波的距离像距离反常抑制方法,首先对较大滤波窗口内的像素值进行排序差分;然后选择低于门限的长度最长的连续差分值对应的像素值作为距离正常值,其它像素值就是距离反常噪声;最后对距离反常的当前像素进行自适应中值滤波。实验结果表明,该方法有效地抑制了距离反常噪声,较好地保护了距离像中目标的边缘细节。