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基于MRAS速度估计感应电机滑模控制

吴平仿  沈艳霞  
【摘要】:采用模型参考自适应系统估计电机转速,提出感应电机无传感器滑模(SM)定子电流解耦控制方法.基于间接磁场定向控制,利用 SM 控制方法,设计了 SM 速度控制器,实现了磁通和转矩的完全线性动态解耦控制,针对电机速度估计精度受定子阻抗变化影响的不足,设计了定子阻抗自适应算法,以达到快速适应对象参数和状态变化的目的.仿真结果表明,当控制对象参数变化后,系统仍运行平稳,具有良好的动、静态性能.

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