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一种新的传感器故障诊断设计方法

张柯  李文然  
【摘要】:基于滑模观测器提出了一种传感器故障调节的设计方法,定义一个附加状态变量,可构造一个增广系统,在形式上将原始的传感器故障转化为“执行器”的故障,对所有可能发生的传感器故障设计滑模观测器,可避免 walcott-Zak 观测器所必需的严格条件.并根据滑模观测器的输出残差更精确地在线重构故障.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

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