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离散不确定时滞模糊系统的容错控制研究

张乐  井元伟  
【摘要】:研究一类离散不确定时滞模糊系统的容错控制问题.针对非线性离散系统,构造 T-S 模型,引入参数不确定项和时滞项,使得模糊模型能够更精确地逼近原系统.基于 T-S 模糊模型,利用 Lyapunov 方法,证明了所采用的模糊控制律使得闭环模糊系统对于执行器故障以及传感器故障具有完整性和鲁棒性.不确定项具有范数有界时,利用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出了闭环模糊系统在执行器故障以及传感器故障时具有完整性的充分条件.仿真结果证明了所提出方法的有效性.

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