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改进型微粒群算法整定二自由度PID参数

王巍  彭力  
【摘要】:微粒群算法是一种高效的并行搜索算法,但易于收敛到局部极值点.对此,采用非线性的 S 函数对算法中的参数进行自适应调整.通过 Shaffer’s F6函数的测试表明,这种非线性调整参数的微粒群算法相比于线性调整参数的算法,更易收敛到全局最优解.采用这种改进型的微粒群算法对二自由度 PID 的参数进行整定,仿真结果表明了该方法的有效性,可使控制器具有更好的性能.

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