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不确定关联时滞系统的可靠保性能鲁棒控制

金辉  张高民  
【摘要】:针对一类具有参数不确定性、非线性扰动和多时变时滞的关联系统,采用[0,σ]故障模型,提出了考虑执行器故障的可靠保性能控制问题.基于 Lyapunov 函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到系统存在可靠保性能控制器的充分条件和控制器的设计方法,并给出了系统的可靠保性能的表达式.最后.通过一个数值例子验证了所得结果的有效性.

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