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基于标准型的一类非线性系统的观测器设计

杨迎娟  董亚丽  范姣姣  
【摘要】:研究一类非线性系统的观测器设计问题.通过将非线性系统变换为标准型,给出输入输出线性化方法,提出了一种观测器的设计方法,并给出了观测误差渐近趋于零的充分条件.

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