不确定广义时滞系统的保性能控制
【摘要】:针对一类状态时滞的参数不确定广义系统,考虑其保性能控制问题.首先把所给系统转化为一个带有控制输入和扰动输入的辅助系统;然后将 Lyapunov 函数方法与线性矩阵不等式处理方法相结合,给出了最坏扰动情况下时滞无关状态反馈保性能控制器存在的充分条件和设计方法,保证了对所有允许的不确定性,系统是稳定的,而且给出了相应的性能指标上界;最后举例说明该方法的应用.
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