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时变不确定离散广义系统的鲁棒无源控制

杨剑  崔宝同  
【摘要】:在有界外部输入作用下,研究了具有未知定常不确定参数的离散广义系统的鲁棒无源控制问题.首先利用线性矩阵不等式.给出了自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后提出了状态反馈鲁棒无源控制器的存在条件及相应的控制器.并且设计了动态输出反馈鲁棒无源控制器的存在条件.同时利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法;最后举例说明了所提出方法的可行性.

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