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一种基于Elman神经网络的机器人行为控制器

刘满强  周红莉  
【摘要】:为了增强移动机器人在动态环境中的学习和适应能力,提出了一种新的基于Elman神经网络的具有学习和记忆功能的机器人行为控制器,并且利用遗传算法来确定神经网络的连接权值,提高了机器人行为的准确性和快速型.仿真实验结果显示,所提出的方法对机器人的学习和适应能力有很大的提高.

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