一种新型免疫控制器的研究
【摘要】：根据免疫系统的抗原提呈与细胞免疫的原理,从其动力学方程引导出一种新型的免疫控制器．通过该控制器对一个二阶控制对象进行控制的仿真研究,初步了解该免疫控制器的控制特性,并与传统PI控制器相比较,表明在某些方面优于传统PI控制器．为进一步研究该控制器的特性,将其用于对一个二阶延迟对象进行控制,并与传统 PID控制器进行了对比．仿真结果表明,该控制器的性能优于传统的PID控制器．
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