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线性约束系统镇定算法研究

钱富才  刘丁  周伟  
【摘要】:考虑具有控制约束、过程状态约束和初始状态约束的线性连续系统控制问题.利用线性系统正不变集特性, 设计线性约束系统状态反馈控制器,使系统从给定初始状态,在不违背约束条件下渐近稳定到原点.首先提出线性状态反馈控制律的存在性问题,利用正不变集特性和优化理论将约束控制问题转化为非线性优化问题;然后利用随机试验法解决此非线性优化问题,得出线性约束控制问题的状态反馈控制律.仿真结果表明了所提出控制律的有效性.

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