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基于状态估计的一类双线性系统预测控制

吕桂敏  李平  马静  
【摘要】:给出一类基于双线性系统状态空间模型的预测控制算法.通过在每一个采样点对该系统进行逐点线性化, 使得在线优化非常简单.同时给出了在状态向量不可测的情况下,基于最小二乘的状态估计算法.仿真结果表明,该控制方法对这类双线性系统具有良好的控制作用,能有效消除外界干扰,具有良好的鲁棒性.

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