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一类基于观测器的模糊间接自适应控制器设计

徐灵伟  刘飞  
【摘要】:针对一类单输入单输出非线性系统,利用模糊模型建模,结合输入输出反馈线性化设计自适应间接模糊控制器.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过构造模糊状态观测器来估计系统的状态.最后用李雅普诺夫理论分析了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了该控制算法的有效性.

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