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基于变结构控制非线性气动位置伺服系统的研究

李小虎  孟国香  张育林  杜彦亭  
【摘要】:气动系统由于自身有诸多优点,在工业自动化领域中得到广泛应用.但气动系统具有强非线性的弱点,难以获得满意的控制效果.首先对气动位置伺服系统进行研究,推导出系统比较完整的数学模型.模型表明,系统是一个仿射型非线性系统;其次针对系统非线性强、阻尼比低、运行条件变化特性大等特点,并结合摩擦力补偿的办法,设计出一种变结构控制器.仿真与实验结果表明,该控制器使系统具有较高的定位精度和鲁棒性.

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