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一类不确定系统基于观测器的鲁棒H_∞控制

孙平  井元伟  
【摘要】:讨论一类更广泛的不确定系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题.首先,对于所有的不确定性,给出了系统渐近稳定的条件;其次,分析了系统的H∞性能并基于LMI给出了观测器及控制器存在的充分条件,该控制器不仅满足系统的渐近稳定条件,而且也满足H∞性能约束条件,通过求解LMI可以方便地得到观测器及控制器的表达形式;最后,数值算例说明了观测器及控制器设计方法的有效性和可行性.

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