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时滞不确定系统的一种变结构控制方法研究

米阳  李文林  井元伟  
【摘要】:考虑一类时滞不确定系统的变结构控制问题.通过构造动态补偿器来设计一类特殊的切换函数,减少了时滞项和不确定性对系统的影响.利用矩阵不等武和系统变换技巧,给出了切换函数参数的具体构造.由于判据中需要的参数由线性矩阵不等式解出,不是事先估计选定的,减少了结论的保守性.最后给出了数例仿真,利用Matlab的 LMI工具箱,能够方便地求出线性矩阵不等式.说明用新的滑模到达条件不仅抑止了抖振,而且系统的运动具有良好的动态品质.

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