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一类非线性不确定系统的输出反馈稳定性

冯玉娟  董亚丽  齐玉峰  
【摘要】:考虑一类多输入-多输出非线性不确定系统的稳定性问题,提出一种输出反馈控制律的设计方法,并构造出 Lyapunov函数及输出反馈控制律,运用Lyapunov第二方法证明了该控制律全局指数镇定这类非线性不确定系统.文中获得了这类非线性不确定系统全局指数镇定的新的充分条件,并举例说明了所得结果的有效性.

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