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机器人多传感器集成与信息融合的技术及应用

彭健  席裕庚  何发昌  许玲  
【摘要】:讨论了多传感器集成与多传感器融合的关系,描述了一个具有视觉、力觉、接近觉、接触觉、滑觉、温度觉、导热觉等七种感觉的机器人多传感器集成系统,介绍了该系统的控制结构、融合算法,并给出了详细的实验结果。

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8 记者  高天赋;医用智能仿生机械手问世[N];黑龙江日报;2006年
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