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一种机器人关节控制系统研究

杨明  苏学成  李贻斌  樊炳辉  逢振旭  
【摘要】:对喷浆机器人单关节的位置伺服系统的数学模型进行了较深入的探讨,求出了系统的传递函数,根据对被控系统的要求,采用 PID 控制策略。结果证明,该系统的各项性能指标完全符合设计要求。

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